Si tratta della torre di uno dei tre castelli di Mendrisio; usata dapprima per la difesa militare, fu prolungata per servire da campanile alla parrocchiale a partire da un'epoca imprecisata fino al 1899, quando si abbattè la sopraelevazione.
Sulla torre si trova una lapide romana di marmo dedicata a Publio Valerio Dromone, che dovette essere un notabile di spicco a Mendrisio.